Robotski sistem za proizvodnjo paradižnika

Ozadje

Kmetijstvo se sooča z izzivom vedno večjega povpraševanja po hrani, kmetijsko-živilska industrija pa že sedaj uporablja velike površine zemlje, vode ter prispeva k emisijam toplogrednih plinov. Eden ključnih tržnih sektorjev je pridelava hrane v rastlinjakih. Pri skrbi in pridelavi pridelkov se številna opravila zaradi zapletenosti in spremenljivosti še vedno izvajajo ročno. Delavcev v panogi zaradi neugodnih delovnih pogojev (monotone, stresne in ponavljajoče se naloge) primanjkuje, stroški dela naraščajo.

Opis izuma

Izum naslavlja robotizacijo opravil v rastlinjakih, primarno pri proizvodnji paradižnikov, bo pa tehnologija z manjšimi prilagoditvami primerna tudi za pridelavo drugih rastlin (kumare, paprika). Razvijamo modularno robotsko platformo za nadzor rastlin in plodov za namen napovedovanja količin pridelka ter za manipulacijo rastlin z namenom zmanjšanja fizičnih obremenitev zaposlenih.

Glavne prednosti

  • Metoda za natančno lokalizacijo mobilnega robotskega sistema znotraj rastlinjaka (95% zanesljivost),
  • Možnost nadgradnje platforme z robotskim manipulatorjem, senzornim sistemom in algoritmi spuščanja rastlin (90% zanesljivost),
  • Ocenjevanje zrelosti in količin paradižnikov (90% zanesljivost),
  • Detekcija prizadetosti rastlin zaradi bolezni ali škodljivcev (med 70-80% zanesljivost) za hitro in ustrezno zajezitev neželenih pojavov.
Imetniki
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Interna številka
821-17/2022

Stopite v stik z nami

ipr@uni-lj.si

Rešujemo vaše izzive

Več informacij

Piškotke uporabljamo za pravilno delovanje spletne strani in izboljšanje vaših izkušenj. S klikom na “prilagodite nastavitve” lahko upravljate z njimi. Več informacij najdete v Politiki o piškotkih.

Prelistaj Vodnik po prenosu znanja na Univerzi v Ljubljani

Prelistaj