Robotski sistem za proizvodnjo paradižnika
Ozadje
Kmetijstvo se sooča z izzivom vedno večjega povpraševanja po hrani, kmetijsko-živilska industrija pa že sedaj uporablja velike površine zemlje, vode ter prispeva k emisijam toplogrednih plinov. Eden ključnih tržnih sektorjev je pridelava hrane v rastlinjakih. Pri skrbi in pridelavi pridelkov se številna opravila zaradi zapletenosti in spremenljivosti še vedno izvajajo ročno. Delavcev v panogi zaradi neugodnih delovnih pogojev (monotone, stresne in ponavljajoče se naloge) primanjkuje, stroški dela naraščajo.
Opis izuma
Izum naslavlja robotizacijo opravil v rastlinjakih, primarno pri proizvodnji paradižnikov, bo pa tehnologija z manjšimi prilagoditvami primerna tudi za pridelavo drugih rastlin (kumare, paprika). Razvijamo modularno robotsko platformo za nadzor rastlin in plodov za namen napovedovanja količin pridelka ter za manipulacijo rastlin z namenom zmanjšanja fizičnih obremenitev zaposlenih.
Glavne prednosti
- Metoda za natančno lokalizacijo mobilnega robotskega sistema znotraj rastlinjaka (95% zanesljivost),
- Možnost nadgradnje platforme z robotskim manipulatorjem, senzornim sistemom in algoritmi spuščanja rastlin (90% zanesljivost),
- Ocenjevanje zrelosti in količin paradižnikov (90% zanesljivost),
- Detekcija prizadetosti rastlin zaradi bolezni ali škodljivcev (med 70-80% zanesljivost) za hitro in ustrezno zajezitev neželenih pojavov.
